ชนเผ่าพื้นเมืองอูรักลาโว้ย เป็นกลุ่มชาติพันธุ์ที่ตั้งถิ่นฐานอยู่ในประเทศไทยยาวนาน ตามประวัติศาสตร์สืบค้นได้ในหลายๆ ภาคส่วน สรุปได้ว่า "ซาตั๊ก" หรือ เกาะลันตา เปป็นแผ่นดินผืนแรกที่ชาวอูรักลาโว้ยได้ลงหลักปักฐาน

มีหลักฐานทางประวัติศาสตร์ที่ชาวตะวันตกบันทึกเรื่องราวไว้ และมีนิทานเรื่องเล่าประจำถิ่นที่เล่าเรื่องสอดคล้องกันว่า อูรักลาโว้ยมีถิ่นฐานอยู่แถบเกาะมะละกา เกาะลังกาวี ที่เคยอยู่แถบลุ่มน้ำแยงซีเกียงของจีนแล้วอพยพลงมาทางตอนใต้ ร่องเรือไปตามหมู่เกาะต่างๆ แต่ก็ยังไม่มีข้อสรุปที่แน่ชัดว่าพวกเขาเคยมีประวัติศาสตร์อยู่บริเวณใดแน่ แต่ที่มีความชัดเจนคือ อูรักลาโว้ยเป็นชาวเล 1 ใน 3 ของชาติพันธุ์ไทยที่มีความเชี่ยวชาญในการออกเรือหาสัตว์ทะเล และเรือเปรียบเสมือนบ้านหลักแรกของบรรพบุรุษชาวเล

อูรักลาโว้ย ดำรงชีวิตด้วยการประมงชายฝั่งแบบพื้นบ้านในแถบทะเลอันดามัน